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Robotics

세상의 변화를 이해하고 기술의 혁신을 통해 미래에 도전하는 기업

BE THE BEST, BE THE FIRST

L2-5. AMR / AGV Driving Module

Move More. Run Longer. Integrate Faster.
AMR / AGV Driving Module Platform

고효율 모터, 정밀 저감속 기어, 초소형 스마트 드라이버를 하나로 융합하여 차량 제어기와 공장 바닥 사이의 완벽한 모션 인터페이스를 구현합니다.

QD Type (Quasi-Direct)

고하중 1,500kg 이송 & 경사로 주행 능동 특화

DD Type (Direct Drive)

45dB 이하 무진·무소음 기어리스 정숙성

L2-5. AMR / AGV Driving Module Platform

Move More. Run Longer. Integrate Faster.

고효율 모터, 정밀 저감속 기어, 초소형 스마트 드라이버를 하나로 융합하여 차량 제어기와 공장 바닥 사이의 완벽한 모션 인터페이스를 구현합니다.

AMR / AGV Product Selector: Sub-sub Modules (QD, DD, In-Wheel)

Quasi-Direct Drive Module AMR Series
QD Type (Quasi-Direct Drive)

QD Type (Quasi-Direct Drive)

토크와 가속 응답성의 완벽한 밸런스 - 경사로 주행 및 대형 화물 가속이 빈번한 고하중 물류 현장

Max Payload
최대 1,500 kg
Max Speed
2.5 m/s
주요 핵심 특장점
  • 고토크 모터 + 정밀 저감속 기어(Low-ratio transmission) 결합
  • 경사로 극복 및 순간 가속 성능 우수
  • 급정지/급출발 시 충격 분산 하우징 구조
Direct Drive Module AMR Series
DD Type (Direct Drive)

DD Type (Direct Drive)

정숙성과 정밀성의 극치, 기어리스 아키텍처 - 병원, 반도체 클린룸, 연구소 등 극저소음·진동 제어가 필수적인 환경

Max Payload
최대 800 kg
Max Speed
3.0 m/s
주요 핵심 특장점
  • 기어박스를 완벽히 제거하여 동력 전달 손실 0%
  • 백래시 0% 정밀 트래킹 및 소음 45dB 이하 달성
  • 마모 부품 최소화로 메인터넌스 프리(Maintenance-Free) 달성
Integrated In-Wheel Module AMR Series
In-Wheel Type

In-Wheel Type

공간 효율을 극대화한 초저상 차체 빌트인 구동계 - 팔레트 하부 진입용 초저상 AMR 및 공간 제약이 극심한 대차

Max Payload
최대 1,200 kg
Max Speed
2.0 m/s
주요 핵심 특장점
  • 바퀴 휠 내부에 모터, 감속기, 브레이크 및 엔코더 일체 빌트인
  • 차체 내부 탑재 공간을 70% 이상 절감
  • 모듈식 퀵 체인지 구조로 유지보수 시간 15분 이내 단축