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Robotics
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One Actuator Platform. Three Motor Architectures.
HFA Product Hub (HFA-A / HFA-O / HFA-I)
동일한 3K Compound Gear 및 Smart Drive 공통 기술을 기반으로 각 로봇 관절의 토크, 속도, 설치 직경 특성에 맞추어 최적의 모터 구조를 제공합니다.
어깨·고관절 초고토크 밀도 팬케이크 구조
손목·목 관절 극소 회전자 관성 초슬림 구조
One Actuator Platform. Three Motor Architectures.
동일한 3K Compound Gear 및 Smart Drive 공통 기술을 기반으로 각 로봇 관절의 토크, 속도, 설치 직경 특성에 맞추어 최적의 모터 구조를 제공합니다.
Fig. Cutaway
HFA80A-81P51
소형 관절 / 소형 모바일
800g 경량 구조로 제한된 상반신 공간에 81Nm 피크 출력을 전달.
Fig. Cutaway
HFA90A-165P51
어깨 R, 팔꿈치, 고관절 Y
어깨 Roll 및 팔꿈치와 같이 민첩성과 지속 토크 배율이 중요한 중간 직경 관절 솔루션.
Fig. Cutaway
HFA90A-102P30
고관절 R/Y, 발목 (Hip R/Y, Ankle)
93 rpm 속도 및 30:1 기어비로 다족 보행 시 지면과의 미세 이격과 각도 변화를 정밀 조율.
Fig. Cutaway
HFA100A-300P51
어깨 P/Y (Shoulder Pitch/Yaw)
고부하 상체 관절을 위해 초고밀도 AFPM 구조와 3K compound gear를 통합한 100Nm급 축방향 HFA 액추에이터.
Fig. Cutaway
HFA120A-255P22
허리 P/R (Waist Pitch/Roll)
127 rpm의 빠른 회전속도와 255Nm 피크 토크로 상반신 전동 밸런싱을 전담하는 허리 전용 모듈.
Fig. Cutaway
HFA150A-348P22
고관절 P, 무릎 (Hip Pitch, Knee)
휴머노이드 전신 중 가장 강력한 348Nm 피크 토크를 발휘하며 무릎 및 고관절 착지 충격을 감쇄.
Fig. Cutaway
HFA22I-11C30
마이크로 관절 / 다지 그리퍼
35g 극소형 초경량 모듈로 손가락, 미세 그리퍼, 주시 카메라 짐벌 관절 제어.
Fig. Cutaway
HFA60I-60P51
손목, 목 (Wrist, Neck)
초경량 560g 직경 62mm 컴팩트 바디로 말단 손목 및 목 관절의 빠른 모션 제어에 최적화.
Fig. Cutaway
HFA70I-75P51
손목 Roll / 목 Pitch
730g 중량으로 정교한 가속 반응이 필요한 정밀 작업용 로봇 손목 HFA 모듈.
Fig. Cutaway
HFA70I-60P30
초고속 정밀 작업 관절
110 rpm 고속 응답성을 갖추어 픽앤플레이스 고속 반복 모션에 최적화.
Fig. Cutaway
HFA90I-150P51
상반신 정밀 조율 관절
1.42kg 직경 90mm 내전형 구조로 고속 관성 모션 및 가속 응답성을 모두 확보.
Fig. Cutaway
HFA90I-210P70
고감속 정밀 모션 관절
70:1 감속비로 고정밀 토크 전달이 필수적인 조립 및 정밀 핸들링 관절.
Fig. Cutaway
HFA120O-291P51
하반신 고부하 관절
외전형 로터 구조의 강력한 유효 반경 토크로 하반신 고하중을 관성 틈 없이 지지.
Fig. Cutaway
HFA120O-273P30
하반신 동적 보행 관절
30:1 기어비로 66 rpm 동적 보행 반응속도를 구현하는 하반신 중형 모듈.
Fig. Cutaway
HFA120O-200P22
고속 하반신 밸런스 관절
90 rpm 회전속도로 빠르게 전도되는 균형을 잡아주는 고속 반응 Outer Rotor HFA 액추에이터.
Fig. Cutaway
HFA120O-180P30
중형 외전 관절
1.8kg의 컴팩트한 바디에 180Nm 피크 토크를 제공하는 표준 120O HFA 액추에이터.
Fig. Cutaway
HFA180O-450P30
초고부하 둔부 / 주행부
450Nm 최대 출력으로 최고 난이도 산업용 휴머노이드 하반신 및 둔부 관절 전용 flagship 모듈.
Fig. Cutaway
HFA180O-350P22
초고속 고하중 둔부
68 rpm 고속 동적 출력을 지원하는 180mm 대구경 Outer Rotor HFA 액추에이터.
HFA100A-300P51
