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FDA7000 시리즈
AC 서보 드라이브 정격 및 사양 [FDA 7000]
| 서보 드라이브 형명 [ FDA7___ ] | 001 | 002 | 004B | 005 | 010 | 015/ 015B |
020/ 020B |
030/ 030B |
045 | 075 | 110 | 150 | - | - | - | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 서보드라이브형명[ FDA7___-H_ ] 370 | - | - | - | - | - | - | 020 | 030 | 045 | 075 | 110 | 150 | 220 | 300 | 370 | |
| 주회로 전원 |
입력 전압,주파수 ㈜1 | 3상 AC200~230[V], 50/60[Hz] ±5% | [ FDA7___ ] 3상 AC200~230V, 50/60Hz ± 5% [ FDA7___-H_ ] -H0: 3상 AC380V, 50/60Hz ± 5% [ FDA7___-H_ ] -H1: 3상 AC440V, 50/60Hz ± 5% |
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| 단상 AC 230[V], 50/60[Hz] ±5% | ||||||||||||||||
| 허용 전압 변동율 | 3상 AC 170~253[V] (입력 전압범위 +10/-15%) | 입력 전압범위 +10 / -15% | ||||||||||||||
| 단상 AC 207~253[V] (입력 전압범위 +10/-10%) | ||||||||||||||||
| 제어 회로 전원 |
입력 전압, 주파수 | 별도입력부 無 |
[ FDA7___ ] 단상 AC200~230V, 50/60Hz ± 5% [ FDA7___-H_ ] -H0: 단상 AC380[V], 50/60[Hz]± 5% [ FDA7___-H_ ] -H1: 단상 AC440[V], 50/60[Hz]± 5% |
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| 허용 전압 변동율 | 입력 전압범위 +10 / -15% | |||||||||||||||
| 적용 검축 |
검출기형식 | 17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2000 ~ 6000 [ppr] (15선식), 8192 [ppr] (9선식) | ||||||||||||||
| 출력신호형식 | Differential Line Driver 출력 | |||||||||||||||
| 검출기정도 | 엔코더 1회전당 최대 131072 [pulse] | |||||||||||||||
| 검출기전원 | DC 5[V], 0.3 [A] 이하 | |||||||||||||||
| 구동방식 | 정현파 PWM제어 ( IPM 사용 ) | |||||||||||||||
| 속도 제어 사양 |
속도제어범위 | 내부 속도지령 1:5000, 아날로그 속도지령 1:2000 | ||||||||||||||
| 주파수응답특성 | 600 [Hz] | |||||||||||||||
| 속도지령입력 | DC -10 ~ +10 [V], 최대 속도 ( 파라메터로 조정 가능 ) | |||||||||||||||
| 속도변동률 | ± 0.01 % 이하 ( 정격 부하 : 0 ~ 100 % ) ± 0.01 % 이하 ( 정격 전원 전압 : ± 10 %) ± 0.1 % 이하 ( 온도 변동 : 25 ± 25 °C ) |
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| 가감속시간 | 직선, S자 가감속 가능(0~100[sec]) | |||||||||||||||
| 위치 제어 사양 |
위치입력주파수 | 500 [kpps] | ||||||||||||||
| 위치입력종류 | 방향 + 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스 2상 펄스 (A상 + B상) |
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| 위치입력형태 | Open Collector, Line Driver 방식(결선으로 조정 가능) | |||||||||||||||
| 토크 제어 사양 |
토크지령입력 | DC -10 ~ +10 [V], 최대 지령 ( 파라미터로 조정 가능 ) | ||||||||||||||
| 토크 직선성 | 4 [%] 이하 | |||||||||||||||
| 제한속도지령 | DC -10 ~ +10[V] , 최대 속도 ( 파라미터로 조정 가능 ) | |||||||||||||||
| 기능 | 보호기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 | ||||||||||||||
| 회생저항(W/Ω) [ FDA7___ ] |
50/50 | 70/50 | 250 /25 |
500 /12.5 |
1000 /6.25 |
1600 /4 |
2000 /3 |
- | ||||||||
| 외장 회생저항(W/Ω) [ FDA7___-H_ ] |
- | 250 /40 |
500 /20 |
1600 /15 |
2000 /15 |
3600 /9 |
5000 /5 |
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| 모니터출력 | 속도, 토크 ( -5 ~ +5 [V] ) | |||||||||||||||
| 다이나믹브레이크 | 내장 | |||||||||||||||
| 부가기능 | 시험 기능 (조그 및 무모터 운전), 알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 | |||||||||||||||
| Option | 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, 디지털 로더, 회생 저항 | |||||||||||||||
| 환경 사양 |
사용주위온도 | 0 ~ 50 [℃] | ||||||||||||||
| 사용주위습도 | 90[%]이하 ( 결로 현상이 없을 것 ) | |||||||||||||||
| 보존온도 | -20 ~ +80 [℃] | |||||||||||||||
| 절연저항 | DC 500[V] 10 [MW] 이상 | |||||||||||||||
| 중 량(kg) [ FDA7_ _ _] | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 15.0 | 24.0 | 24.5 | - | - | - | |
| 중 량(kg) [ FDA7_ _ _-H_ ] | - | - | - | - | - | - | 6.0 | 6.2 | 6.4 | 15.0 | 23.0 | 24.0 | 35.4 | 51.7 | 52.3 | |
㈜1 모터 정격출력 및 정격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다. 전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
㈜2 7.5kW 이상의 드라이브 (FDA7075 ~ FDA7150, FDA7075-H_ ~ FDA7370-H_) 회생저항은 Option품이므로 별도 구매 바랍니다.
㈜2 7.5kW 이상의 드라이브 (FDA7075 ~ FDA7150, FDA7075-H_ ~ FDA7370-H_) 회생저항은 Option품이므로 별도 구매 바랍니다.
